本书分10章，首先对嵌入式系统、ARM体系结构及指令系统进行介绍，然后以AR：M9芯片$3C2410为平台，详细介绍有关ARM体系架构，其中包括常用的串口、IIC总线、CAN总线、SPI总线、EEPROM、时钟、D/A及A/D转换等内容。并在此基础上，详细介绍I/O接口中常用的液晶屏和触摸屏的使用方法、用户驱动程序和应用程序的移植、内核的裁剪和文件系统等。最后以一个实例开发作为全书的结束。
本书大部分章节配有内容丰富的程序解读、实验指导及思考题等实战内容，同时配有硬件芯片接口电路设计图。通过阅读本书，可以使读者掌握基于ARM应用系统的相关知识。
本书既可作为高等院校嵌入式系统课程、ARM技术学习或培训的教材，也可作为嵌入式系统开发人员的参考书。

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