| 导读 | 尽管我们可能喜欢鸽子，但它们会把建筑物和其他结构搞得一团糟，并可能会对健康造成危害。根据一项新的研究，自主无人机可能是无害地驱赶鸟类的理想选择。 |
尽管我们可能喜欢鸽子，但它们会把建筑物和其他结构搞得一团糟，并可能会对健康造成危害。根据一项新的研究，自主无人机可能是无害地驱赶鸟类的理想选择。在最近的研究中，瑞士EPFL研究所的一个团队在EPFL瑞士科技会议中心的屋顶上安装了一个防风雨的倾斜变焦摄像机。
然而这座建筑已经以吸引大量鸽子而闻名，鸽子的粪便覆盖在屋顶上，需要经常清洗。
在21天的时间里，摄像机被用来观察鸽子通常在屋顶上停留的时间。通过利用一个在连接的地面站计算机上运行的神经网络，摄像机还能检测到哪里有鸽子、有多少鸽子--其甚至还能估算出它们的GPS坐标。
三周后，一架Parrot Anafi四轴飞行器被加入到这个组合中。在五天的时间里，每当摄像机发现屋顶上的鸽子，它就会将它们的位置转达给无人机。然后飞机起飞，自主地飞到该地区并在原地盘旋，将鸽子赶走。由于安全规定，每次起飞都必须由人类操作员授权，但在该系统进一步发展后，这将不再是必要的。
在为期五天的测试时间里，无人机总共被自动部署了55次。我们发现，这样做大大减少了鸽子在屋顶上停留的时间并减少了首先落在屋顶上的鸽子数量。
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