本书从系统的角度介绍了机械设备的信息获取、传输和处理中的相关理论和技术，主要包括设备信息的获取与传输、数据预处理方法、动态信号的常用分析方法、统计分析方法、常见故障的特征信息与提取方法、连杆-关节类设备的姿态分析方法等。同时，书中列举多个示例，以进一步说明信息系统开发、设备故障特征研究、信号分析的适用性方法设计的基本思路等。在传感器、A/D转换器等方面，本书突出原理和应用方法，并尽量减少产品介绍性质的文字。在数据处理和信号分析方面，本书以实际应用为导向，突出数学公式的物理意义，公式推导过程简洁。

本书适用于机械工程和相关领域的工程技术与科研人员，也可作为本科高年级学生、研究生的教材和参考读物。

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