使用计算机离不开IO设备(鼠标、鼠标、串口、打印机等),IO设备通常都有几个寄存器,一般我们都是对寄存器进行读写来控制IO设备的行为的。

不论哪些设备,其读写寄存器的过程在硬件层面都是相同的:向地址总线发送电平讯号(主存),向控制总线发送电平讯号(比如读写控制等),通过数据总线读写所需的数据。

里面的轮询过程首先要晓得IO设备的地址,这个地址成为IO端口地址,简称为端口。

不同的CPU对于外设的编址方法不同,可以分为:统一编址和独立编址。

使用ISA总线结构的传统PC机IO地址空间范围是0x000-0x3FF,有1024个IO端口地址可供使用。各控制器和控制卡所默认分配使用的端口地址范围见下表:

端口地址范围

分配说明

端口地址范围

分配说明

0x000-0x01f

8237ADMA控制器1

0x020-0x03f

8259A可编程中断控制器1

0x040-0x05f

8253/8254A定时计数器

0x060-0x06f

8042按键控制器

0x070-0x07f

访问CMOSRAM/实时时钟RTC(RealTimeClock)端口

0x080-0x09f

DMA页面寄存器访问端口

0x0a0-0x0bf

8259可编程中断控制器2

0x0c0-0x0df

8237ADMA控制器2

0x0f0-0x0ff

协处理器访问端口

0x170-0x177

IDE硬碟控制器1

0x1f0-0x1f7

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IDE硬碟控制器2

0x278-ox27f

并行复印机端口2

0x2f8-0x2ff

串行控制器2

0x378-0x38f

并行复印机端口1

0x3b0-0x3bf

单色MDA显示控制器

0x3c0-0x3cf

彩色CGA显示控制器

0x3d0-0x3df

彩色EGA/VGA显示控制器

0x3f0-0x3f7

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软驱控制器

0x3f8-0x3ff

串行控制器1

边际效应

从里面看来,访问寄存器和访问显存的过程是一样的,而且,寄存器的访问可能存在边际效应(sideeffect,副作用)。

对于边际效应,我那边个人理解是这样的:对于显存而言linux 设备驱动程序,我们对其的操作是存值取值linux 设备驱动程序,比如”a=0;b=0;“这两个句子的执行次序调换对于我期盼的结果并没有哪些影响,所以编译器可能会对其进行优化,重排序等;而对于寄存器而言,读写操作须要严格依照要求来操作,例如某个寄存器被读一次后才会被清空linux 论坛,假如读写顺便被重排序,都会造成不可预想的问题了,并且也很难排查。

为了排除边际效应的影响:驱动程序必须确保不使用高速缓存(高速缓存会将读写操作在CPU寄存器中完成,致使CPU在不访问RAM,而我们的目的却是读写RAM),但是在访问寄存器时不会发生读写的重排序。

对于不使用高速缓存的解决方式是:把底层硬件配置成在访问IO区域时严禁硬件缓存。

对于读写重排序问题,对于必须保证执行次序的操作之间设置显存屏障(memorybarrier)。

#include 
void barrier(void)
#include 
void rmb(void);  // 读内存屏障,保证屏障之前的读操作一定会在后来的读操作执行之前完成
void read_barrier_depends(void);  // 与rmb类似,最好使用rmb
void wmb(void);  // 写内存屏障,保证写操作的顺序
void mb(void); // 保证读写都不会乱序

显存屏障是会影响系统性能的,所以只能用在真正须要使用的地方。

IO端口相关操作

#include 
struct resource *request_region(unsigned long first, unsigned long n, const char *name);

该函数告诉内核我们即将使用起始于first的n个端口。name是设备的名称。分配成功返回非NULL值linux vi,否则返回NULL。假如返回NULL,则不能使用申请的端口。

void release_region(unsigned long first, unsigned long n);

倘若不再使用IO端口,使用前面的函数释放。

int check_region(unsigned long first, unsigned long n);

检测所需的端口是否可用,但因为该函数并不是原子操作的,因而虽然其检测结果正常也不能保证分配一定成功。

当恳求了须要的IO端口范围后,读写这种端口的函数如下:

unsigned inb(unsigned port);
void outb(unsgined char byte, unsigned port);
unsigned inw(unsigned port);
void outw(unsgined char byte, unsigned port);
unsigned inl(unsigned port);
void outl(unsgined char byte, unsigned port);

一般会将8/16/32位的端口进行分辨,对应里面的b(byte)、w(word)、l(longwork)。

这儿没有定义64位的IO操作,由于虽然是在64位的体系构架上,端口地址空间也最大只使用32位的数据通路。

里面的函数只是对一个数据进行读写,内核也提供了串操作指令,相关的函数如下:

void insb(unsigned port, void *addr, unsigned long count);
void outsb(unsigned port, void *addr, unsigned long count);
void insw(unsigned port, void *addr, unsigned long count);
void outsw(unsigned port, void *addr, unsigned long count);
void insl(unsigned port, void *addr, unsigned long count);
void outsl(unsigned port, void *addr, unsigned long count);

使用串操作指令时,须要注意字节序的问题,否则会导致不可预测的结果,里面的串操作函数不会完成字节序的交换和匹配,须要自己完成。

IO显存操作

前面介绍的IO端口是和设备通讯的一种机制,另一种机制是将设备的寄存器或显存映射到显存中,使其的访问类似RAM。其实类似RAM,而且其一直存在边际效应。

映射到显存的设备寄存器或显存可能是通过/不通过页表来访问的:假如通过页表来访问,就要先让数学地址对驱动程序可见(调用ioremap映射);倘若不是通过页表访问,则类似于IO端口,通过一些函数来读写。

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相关的操作函数如下:

struct resource *request_mem_region(unsigned long start, unsigned long len, char *name);

里面的函数从start开始分配len字节宽度的区域,分配成功返回非NULL表针,否则返回NULL表针。

void release_mem_region(unsgined long start, unsigned long len);

不再使用已分配的显存区域时,使用前面的函数进行释放。

检测IO显存区域是否可用的函数如下:

int check_mem_region(unsigned long start, unsigned long len);

分配IO显存以后,还须要构建虚拟地址与IO显存的映射关系,使用ioremap实现,相关函数如下:

#include 
void *ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size);
void *ioremap_nocache(unsigned log phys_addr, unsigned long size);
void iounmap(void *addr);

调用ioremap以后,驱动程序即可访问对应的IO显存地址了,个别平台可以直接讲ioremap的返回值当表针直接使用,但不具有可移植性,所以须要使用内核提供的函数来访问:

#include 
unsigned int ioread8(void *addr);
unsigned int ioread16(void *addr);
unsigned int ioread32(void *addr);
void iowrite8(u8 value, void *addr);
void iowrite16(u16 value, void *addr);
void iowrite32(u32 value, void *addr);

addr是ioremap的返回值。看名子就应当晓得涵义和使用方式了,这儿不再说明。

假如要读写一系列的值,则可以使用以下函数:

void ioread8_rep(void *addr, void *buf, unsigned long count);
void ioread16_rep(void *addr, void *buf, unsigned long count);
void ioread32_rep(void *addr, void *buf, unsigned long count);
void iowrite8_rep(void *addr, void *buf, unsigned long count);
void iowrite16_rep(void *addr, void *buf, unsigned long count);
void iowrite32_rep(void *addr, void *buf, unsigned long count);

还有类似C语言中显存操作相关的函数:

void memset_io(void *addr, u8 value, unsigned int count);
void memcpy_fromio(void *dest, void * source, unsigned int count);
void memcpy_toio(void *dest, void *source, unsigned int count);

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