本书是基于MPTS-A9教学平台的嵌入式系统设计和应用技术的教程。全书共7章，概述嵌入式系统的基本原理、基于Linux系统和Android系统的开发环境构建，介绍了多个基础实验以及驱动程序实验的开发、编译和执行，系统移植和Qt的安装和应用。书中重点介绍在Linux系统下的系统安装、软件配置，驱动开发、程序编译运行以及系统移植，并针对每一个实验有详细的过程介绍和截图。全书每个程序都经过逐一调试。
本书可作为高等学校电子信息类、自动化类、计算机类、电气类、机电类等专业的本科生、研究生的教材。