本书的主旨是让读者熟练掌握MATLAB，在解决工程应用时，具备所需要的基本编程概念和技能。本书在函数、内容与结构、练习题、函数接口等方面较前一版有改动。全书分成两大部分：第一部分讲述用MATLAB进行程序设计及解决实际问题，包括MATLAB程序设计概念与组织、选择、循环、字符串操作、单元阵列及结构、高级文件输入/输出及高级函数等；第二部分针对实际应用，包括用MATLAB绘图、解线性代数方程组、进行基本统计、集合、排序和索引、处理声音和图像，以及高等数学中的曲线拟合、复数计算、微积分等。
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