为适应机器人产业发展以及新工科对自动化类、机械类机器人技术相关专业人才培养的要求，本书以建模、标定、规划、控制、视觉等为主要内容，较为系统地阐述了机器人控制技术的相关基础知识。

本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识；第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学；第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标定方法；第4章讨论机器人关节空间轨迹规划和笛卡儿空间轨迹规划；第5章分析机器人雅可比矩阵和机器人动力学建模方法；第6章介绍关节驱动和单关节独立线性控制；第7章讨论机器人的非线性控制方法；第8章分析机器人力位混合控制和阻抗控制；第9章介绍机器人视觉基本原理和图像处理技术。本书自第2章起每章*后都针对重点知识点设计了相应的习题。

根据中华人民共和国国家版权局相关法规，本站不提供该PDF电子版书籍
您可以进入交流社群中继续寻找资料或购买正版书籍

技术交流社群：//gulass.cn/club

Linux书籍在线阅读：//gulass.cn/chapter-00.html

本文原创地址：//gulass.cn/people-linux-ten.html编辑：xiangping wu，审核员：KSJXAXOAS