如何学习嵌入式linux

嵌入式Linux是以Linux为基础的嵌入式作业，它被广泛应用在联通电话、个人数字助理(PDA)、媒体播放器、消费性电子产品以及民航航天等领域中。以下是小编整理的关于学习嵌入式linux的方式，希望你们认真阅读!

1.我们说的驱动，虽然并不局限于硬件的操作，还有操作系统的原理、进程的休眠唤起调度等概念。

想写出一个好的应用，想比较好的解决应用遇到的问题，这种知识你应当懂

2.做应用门槛低，非常是现今的ANDROID，纯JAVA。做应用的发展路径个人觉得就是业务娴熟。

例如在通讯行业、IPTV行业、手机行业，你了解行业的需求。所以，当领导的人，多是做应用的。

3.做驱动，虽然我不想称为“做驱动”linux应用程序，而是想称为“做底层系统”，做好了这是通杀各行业。我工作几年，做过手机、IPTV、会议电视，而且这种产品对我毫无差异，由于我只做底层。她们的业务跟我没关系。

当应用出现问题，她们解决不了时，我都会从内核角度给她们出主意，给她们提供工具。

做底层的发展方向，个人觉得是技术专家。

4.虽然，做底层还是做应用，之间并没有一个界线，有底层经验，再去做应用，你会觉得很塌实。

有了业务经验，你再了解一下底层，很快就可以组成一个团队。

回到如何学的问题上。嵌入式Linux底层系统包含什么东西?不要急，举一个反例你就晓得了。

1.笔记本一开机，这些界面是谁显示的?是BIOS，它做哪些?一些自检，之后从硬碟上读入windows，并启动它。

类似的，这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。这个bootloader要去Flash上读入Linux内核，并启动它。

2.启动windows的目的是哪些?其实是上网聊天哪些的了。这种上网、聊天工具在哪?

在C盘、D盘上。所以,windows要先辨识出C盘、D盘。在Linux下我们称为根文件系统。

3.windows能辨识出C盘、D盘，这么肯定能读写硬碟才行。这涉及的东西称为驱动程序。其实不仅仅是硬碟，还有网卡、USB等等。

嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序，肯定也得有Flash的驱动程序啊，其实也不仅仅是Flash。

一、bootloader：

它就是一个稍为复杂的裸板程序。并且要把这裸板程序读懂写好一点都不容易。Windows下好用的工具弱化了我们的编程能力。

好多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答这几个问题吗?

1.一上电，CPU从那里取指令执行?

答：通常从Flash上指令。

2.并且Flash通常是只能读不能直接写的，假如我用到全局变量，这种全局变量在那里?

答：全局变量应当在显存里

3.这么谁把全局变量放在显存里去?

答：常年用ADS、KEIL的同学，你能回答吗?这须要"重定位"。在ADS或KEIL里，重定位的代码是制做这种工具的公司帮你写好了。

你可曾去阅读过?

4.显存这么大，我怎样晓得把"原先存在Flash上的内容"读到显存的"那个地址去"?

答：这个地址用"链接"决定，在ADS里有scatter文件，KEIL里也有类似的文件。并且，你去研究过吗?

5.你说重定位是把程序从Flash复制到显存，这么这个程序可以读Flash啊?

答：是的，要能操作Flash。其实不仅仅是那些，还有设置时钟让系统运行得更快等等。

先自问自答到这儿吧，bootloader这一个裸板程序，虽然有3部份要点：

1.对硬件的操作

2.对ARM体系处理器的了解

3.程序的基本概念：重定位、栈、代码段数据段BSS段哪些的。

对硬件的操作，须要看原理图、芯片指南。这须要一定的硬件知识，不求你能设计硬件，而且起码能读懂;不求能读懂模拟电路，并且要能读懂数字电路。这方面的能力我是在中学里学到的，微机原理、数字电路这2本书(书名忘了)就足够了。并且我怀疑你有无耐心把这2本书看完。我不晓得现今有没有更快捷的书。想速成的话，就先放掉这块吧，不懂就问GOOGLE、发贴。

另外，芯片指南是肯定要读的，别去找英文的，就看中文的。开始是特别痛楚，之后才会发觉这些句型、词汇一旦熟悉后，读任何芯片指南都很容易。

对ARM体系处理器的了解,看杜春蕾的吧，上面讲有汇编指令，有异常模式、MMU等。也就这3块内容须要你了解。

程序的基本概念，王道其实是去看编译原理了。可惜，这类书绝对是天书级别的。劝你若非超级天才还是别去看了。就看我写的和第1期视频吧，别害怕，不用花钱。照着视频把硬件相关的实验做了，这种概念就清楚了。我还没有发觉第2套讲这种概念的书或视频，容许我盲目吹捧一回。

对于bootloader，我学习时是先看了，之后自己写程序把各个硬件的实验都做了一遍，例如GPIO、时钟、SDRAM、UART、NAND。把它们都弄清楚了，组台在一起就很容易读懂u-boot了。

总结一下，读懂硬件原理图、看芯片指南，这须要你自己去找资料。剩下的，就按和第1期视频的章节目录去学习吧。

二、内核：

想速成的人，先越过内核的学习，直接学习如何写驱动。

想成为大神，内核必须深刻了解。注意，我说的是了解，我没奢望去写出一个内核。

要对上面的'调度机制、内存管理机制、文件管理机制等等有所了解。

推荐两本书：

1.研读,请看薄的那本(浮燥的社会注重速率,呵),

2.选读,想了解哪一块就读哪一节

三、驱动：

驱动包含两部份：硬件本身的操作、驱动程序的框架。

又是硬件linux嵌入式开发不完全手册，还是要看得懂原理图、读得懂芯片指南，多练吧。

说到驱动框架，有一些书介绍一下。LDD3,即，鬼佬写的那本，上面介绍了不少概念，值得一读。并且，它的作用也就限于介绍概念了。我基本上是入门之前用它来熟悉一下概念，入门后就丢掉了。

驱动方面比较全的介绍，应当是宋宝华的了，老实说我只看过目录，有不少人说好，这儿推荐一下。

要想深入了解某一块，绝对是超5星级推荐。你别指望把它读完，1800多页，上下两册呢。我是某一块不清楚时，就去翻一下它。任何一部份，这书都可以讲上2、3百页，十分详尽。而且是以某个目标来带你剖析内核源码。它以linux2.4为例，而且原理相通，同样适用于其它版本的linux。

四、根文件系统：

你们有没有想过这2个问题：

1.对于Linux做下来的产品，有些用作监控、有些做手机、有些做平板。这么内核启动后，挂载根文件系统后，应当启动哪一个应用程序呢?

答：内核不晓得也不管应当启动哪一个用户程序。它只启动init这一个应用程序linux嵌入式开发不完全手册，它对应/sbin/init。

其实，这个应用程序就要读取配置文件，依照配置文件去启动用户程序(监控、手册界面、平板界面等等)

这个问题提示我们，文件系统的内容是有一些约定的，例如要有/sbin/init，要有配置文件

2.你写的hello,world程序，有没有想过上面用到的printf是谁实现的?

答：这个函数不是你实现的，是库函数实现的。它运行时，得找到库。

这个问题提示我们，文件系统里还要有库。

简单的自问自答到这儿，要想深入了解，可以看一下busybox的init.c，就可以晓得init进程做的事情了。

其实，也可以看里建立根文件系统那章。

说一下我的学习经历吧。

1.我在中学时读的是数学电子专业，虽然课程里没有教如何设计电路，只是教了些电子电路方面的知识。PCB的设计是在实验室里自学的linux手机，只设计过2搁板，如今忘掉得差不多了。并且保留了看原理图、看芯片指南的能力。

2.必修了软件学位，对软件设计挺感兴趣，而且也只是学了C语言、数据库而已。凭借兴趣做了不少大赛题。没能力去出席大赛，并且把C语言练得很扎实。

3.在实验室、在第1家公司，就是设计些简单的PCI卡，写一下windows的驱动程序

4.在第2家公司，用51单片机做车载电话，开始走上纯软件的公路。

5.开始倍感单片机的不足，离职半年闭门学Linux，从redhat如何操作开始。步骤就是先看，再自己写裸板程序操作硬件，接着到剖析u-boot。同时看，对LINUX框架有所了解。

在写裸板时，建议诸位加大对中断的理解，内核就是用中断来完成各类功能的。

6.剖析完u-boot，就开始进行简单的驱动编程了，这时侯，能力还很弱。

7.开始去中兴下班，工作2年，编撰各种驱动、解决各种问题(驱动问题、帮助定位应用问题)，能力得到煅炼。

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