Linux驱动开发，看上去是一份很高大上的职业，虽然从事下层应用开发人员太多，但是门槛又不是非常高，而内核级开发从业人员要少得多，并且资料又较少。

有许多刚才接触到Linux驱动开发的同学会觉得十分苦恼，面对复杂的Linux内核有一种无从下手的觉得。明天就和你们分享一下，让刚才进入驱动开发的朋友少走一些弯路。

一，要晓得将来要做哪些

学习，都是有目的性的，要么是兴趣作祟linux设备驱动，要么就是刚性需求，为了找一份好的工作。在这儿先和你们谈谈做设备驱动将来可以做什么方面。

我把linux设备驱动开发工作分为两大类，一类是做BSP级的开发，另外一类是做外设驱动的开发。

BSP的开发指的是板级代码的开发，和CPU是密切相关的,比如I2C/SPIAdapter的驱动。假如使用通用的芯片，例如三星的Exynos，飞思卡尔的I.MX系列，TI的OMAP或则DaVinci系列，基本就会有现成的BSP包，这部份代码一般是芯片厂商提供和小型公司贡献。

你们可以瞧瞧linux内核源码中/arch/arm/mach-omap，内部好多代码都是摩托罗拉贡献。做BSP级的开发须要有较深的造诣，首先要非常了解CPU特点，另外要使代码有良好的扩充性和复用性，便捷后续移植。有这样需求的常常是芯片商或使用专用芯片的设备商。

外设驱动开发就相对简单一些，都是和特定的外设硬件打交道。

通过借助BSP级代码提供的API或则linux提供的更高层的具象插口来操作硬件。实际上和应用层的开发晋城小异。

比如操作I2C总线上的EEPROM，实际上的读和写操作都有早已封装好的API来完成.而开发者须要做的是了解外设的特点，通过封装好的API对外设进行操作。新入门的开发者建议从外设驱动开发入手，循序渐进。其实，一个优秀的开发者是即可以做BSP级代码的开发，也能做外设驱动的开发的。

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二，用面向对象的思想去思索

面向对象，即OO思想，你们应当十分熟悉。linux的内核其实用面向过程的C语言实现，并且一直是通过面向对象的思想去设计的。

倘若从单片机改行做linux设备驱动，会发觉和单片机的或则裸机的驱动设计有很大区别。设计linux设备驱动不单单是对硬件设备的操作，更多须要考虑的是扩充性和代码的复用。

所以就出现了platformdevice/driver,i2cdevice/driver,spidevice/driver，具象出了设备和驱动两部份，使设备细节和驱动分离。另外还出现了一些框架，提供了底层插口的封装，做开发时要习惯用OO思想去设计。其实要记住条条小路通罗马，不使用这种device/driver也可以实现设备驱动，只是不太推荐这样做。

三，从各驱动框架入手

Linux提供了各类框架（子)，对底层进行封装，具象出相同操作的插口linux培训，这样可以更好的实现复用。想入门linux驱动开发，可以先从框架入手，把握API的使用，再逐步深入研究，从上到下去学习。不要把驱动开发想像的太复杂，实际和德语的完型填空差不多，框架有了，只须要自己去填写操作具体硬件的细节代码而已。

几个比较重要和常用的框架有：

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