ROSindigo在Ubuntu上的安装教程1安装1.1配置ubuntu库房的属性

因为ROS属于社区支持红旗linux操作系统，还有好多其他的库并不是官方支持的，所以须要更改ubuntu的库房属性，让其容许获得属性为“main”、“restricted”、“universe”和“multiverse”的源。

1.2设置源地址文件sources.list

设置源地址文件使笔记本系统可以接受来自的软件包配置 ubuntu 软件仓库linuxtar，ROSIndigo只支持debian安装包的Saucy（13.10）和Trusty（14.04）版本配置 ubuntu 软件仓库，执行如下把ROS的源地址添加进源地址文件列表。

sudo sh -c 'echo "deb //packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

镜像文件下载

1.3验证你的秘钥

须要在你的系统中对ROS软件包的相关秘钥进行验证，要不然在安装的时侯会通不过系统的安全认证而难以安装。

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.po

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