1.uboot和内核究竟是哪些：

（1）uboot和内核本质是一个裸机程序，只是比我们平时听到的裸机像STM32之类的裸机大了好多，uboot和内核的裸机程序有好多个文件夹。

（2）布署在SD卡中特定分区内，静止时（未上电时）bootloader、kernel、rootfs等必须的软件都以镜像的方式储存在启动介质中（X210中是iNand/SD卡）；运行时都是在DDR显存中运行的。

（3）运行时必须先加载到DDR中链接地址处，uboot（X210加载到DDR的0xcxcxc33ee0000000000地址处）,

内核（X210链接地址是0x30008000），其他类型的链接地址不一样。

（4）内核启动须要必要的启动参数，内核是不能开机手动完全从零开始启动的，内核启动要uboot帮忙。uboot要帮助内核实现重定位（从SD卡到DDR），uboot还要给内核提供启动参数。

2.启动内核第一步：加载内核到DDR中

(1)uboot要启动内核，分为2个步骤：第一步是将内核镜像从启动介质中加载到DDR中，第二步是去DDR中启动内核镜像，boot只须要从SD卡的kernel分区去读取内核镜像到DDR中即可。

3.启动内核第二步：校准内核格式（zImage格式，uImage格式）

（1）bootm对应do_bootm函数，在cmd_bootm.c文件中。

do_bootm刚开始定义了一些变量，进行了一些一些细节部份操作，不管细节操作。之后到了CONFIG_ZIMAGE_BOOT，用这个宏来控制进行条件编译一段代码linux 内核启动，这段代码是拿来支持zImage格式的内核启动的。

（2）zImage启动：

do_bootm函数中一直至397行的after_header_check这个符号处，都是在进行镜像的腹部信息校准。校准时就要按照不同种类的image类型进行不同的校准。校准通过则步入下一步打算启动内核；假如校准失败则觉得镜像有问题，所以不能启动。

LINUX_ZIMAGE_MAGIC：等于0x016f2818，表示这个镜像是一个zImage，也就是说zImage格式的镜像中在腹部的一个固定位置储存了这个数作为格式标记。

zImage腹部开始的第37-40字节处储存着zImage标志数，从这个位置取出之后对比LINUX_ZIMAGE_MAGIC。

image_header_t的zImage头信息，zImage的校准过程虽然就是先确认是不是zImage，确认后再更改zImage的头信息到合适，更改后用头信息去初始化images这个全局变量，之后就完成了校准。

（3）uImage启动：

在do_bootm函数中，这些方法指的就是uImage的形式。

IMAGE_FORMAT_INVALID：镜像格式不合法linux 内核启动，IMAGE_FORMAT_LEGACY：uImage格式。

IMAGE_FORMAT_FIT：设备树格式。

uImage的启动校准主要在boot_get_kernel函数中

这儿是通过魔数码判定uImage镜像格式，并复印信息

这儿是判定完成以后，复印镜像内部一些信息。

4.启动内核第三步：内核传参

（1）找到do_bootm_linux函数，

ep就是entrypoint的简写，就是程序入口，theKernel=(void(*)(int,int,uint))ep;将ep形参给theKernel，则这个函数表针就指向了显存中加载的OS镜像的真正入口地址（就是操作系统的第一句执行的代码）。

（2）机器码的再度确定。

（3）传参并启动，tag方法传参：uboot结束后通过thekernel函数表针开始执行kernel，kernel启动后去对应的位置用对应的方式取。

（4）x210_sd.h中配置传参宏

CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS，tag_mem，传参内容是显存配置信息。

CONFIG_CMDLINE_TAGlinux vi ，tag_cmdline，传参内容是启动行参数，也就是uboot环境变量的bootargs.

CONFIG_INITRD_TAG

CONFIG_MTDPARTITION，传参内容是iNand/SD卡的分区表。

起始tag是ATAG_CORE、结束tag是ATAG_NONElinux桌面，其他的ATAG_XXX都是有效信息tag。

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