linux设备驱动程序，当然就和英语名子driver所表示的意思一样，就是一个下层插口和芯片之间的转换程序，下层插口，对一类设备，例如网路设备来说，是统一的，不管哪些网卡，都支持网路设备的一套插口函数。

而具体各类网卡的不同之处，彰显在，所采用的芯片上，同样发一个网路数据包，不同的网卡须要操作的寄存器定义完全不一样。

所以，驱动开发的第一步，把所开发的设备的下层的设备类型，和下面的芯片指南熟悉了，就成功了50%

常用到的linux设备类型有字符设备，网路设备，储存设备，framebuffer等。

再须要了解的就是总线的知识了，就是弄明白设备芯片是通过哪些方法接入系统的，这样cpu才可以用程序操作到芯片里的寄存器，进而控制设备。

常见的总线有pci,usb,i2c,spi等，其实假如这个设备的功能是集成在cpu上的，也就是和cpu做在一个芯片上的，则不会涉及到这种标准的总线，用cpu数据指南中，指定的地址就可以直接操作设备。

开发设备驱动程序，给芯片厂家开发和给系统集成厂家开发，工作的内容重点不同。

给芯片厂家开发，须要依照芯片的数据指南，从头写一个驱动程序，再和芯片设计工程师一起调试，测试芯片功能没有问题就可以了。

假如给系统集成厂家开发，集成厂家从芯片厂采购芯片，稍稍复杂的芯片linux服务器系统，芯片厂家还会提供demo板，以及事例驱动程序，只须要搞明白，当前的电路板系统设计和demo板有什么细节差异，之后在事例驱动程序基础上做相应的更改就可以了，通常不须要从头写驱动程序。

linux设备驱动程序这个工作要求熟悉linuxkernel方面的插口，例如显存分配linux 设备驱动程序suse linux，中断服务程序插口，bottomhalf插口linux 设备驱动程序，dmacontroller插口等。

设备驱动开发，薪资没有算法开发高，而且由于要从事这个工作，须要的知识储备比通常的下层软件开发多，所以薪水平均也应当比下层软件开发稍稍高些。

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