内核移植
半导体厂商会从Linux内核官网下载某个版本，将其移植到自己的CPU上linux内核移植，测试成功后才会将其开放给该半导体厂商的CPU开发者。开发者下载其提供的Linux内核，之后将其移植到自己的产品上。
1.NXP官方开发板Linux内核编译测试
编译内核之前须要先在ubuntu上安装lzop库，另外红帽子linux下载，图形化配置工具还须要ncurses库支持，安装为：
sudo apt-get install lzop
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libncurses5-dev
在Ubuntu中新建一个文件夹linux内核移植，之后将linux内核压缩包拷贝到文件夹中并解压，解压为：
tar -vxf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2
NXP官方原版Linux源码早已放在了开发板光碟中，路径为：1、例程源码->4、NXP官方原版Uboot和Linux->linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2，可以使用“mv”对其重命名，我这里将其重命名为“linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek”，命令如下：
mv linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
1.1配置并编译Linux内核
编译Linux内核之前要先配置Linux内核。每位板子都有其对应的默认配置文件，这种配置文件保存在“arch/arm/configs”目录中。imx_v7_defconfig和imx_v7_mfg_defconfig都可以作为NXP官方开发板IMX6ULLEVK的默认配置文件，而且通常都使用前者，由于前者编译下来的zImage可以通过NXP官方提供的MfgTool工具进行烧录
步入到Ubuntu中的Linux源码根目录下，执行如下命令：
#编译之前先清理
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
#配置Linux内核
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_mfg_defconfig
#编译Linux内核
make -j4
编译完成后，我们会得到两个重要文件：
1.2Linux内核启动测试
将生成的zImage和imx6ull-14x14-evk.dtb这两个文件下载到IMX6ULL-ALPHA开发板上进行测试。
首先检测uboot中的环境变量bootargs
console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw
将上一小节编译下来的zImage和imx6ull-14x14-evk.dtb复制到Ubuntu中的tftp目录下美国linux主机，由于我们要在uboot中使用tftp命令将其下载到开发板中，
cp arch/arm/boot/zImage ../../../tftpboot/
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb ../../../tftpboot/
拷贝完成之后就可以测试了，启动开发板，步入uboot命令行模式，之后输入如下命令将zImage和imx6ull-14x14-evk.dtb下载到开发板中并启动：
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb
bootz 80800000 - 83000000
启动运行
bootz 80800000 - 83000000
1.3根文件缺位错误
Linux内核启动之后是须要根文件系统的，根文件系统存在那里是由uboot的bootargs环境变量指定，bootargs会传递给Linux内核作为命令行参数。
root=/dev/mmcblk1p2，也就是说根文件系统储存在/dev/mmcblk1p2中，也就是EMMC的分区2中。这是由于正点原子的EMMC版本开发板出厂的时侯早已EMMC的分区2中烧录好了根文件系统，所以设置root=/dev/mmcblk1p2。
假如我们没有根文件系统，启动以后会报错
Kernelpanic-notsyncing:VFS:Unabletomountrootfsonunknown-block(0,0)
就是提示内核崩溃，由于VFS(虚拟文件系统)不能挂载根文件系统，由于根文件系统目录不存在。
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