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有许多关于在ZYNQ处理系统上安装Ubuntu或Linaro发行版的教程红旗linux桌面版，而且其中大部份早已过时，其中一些使用交叉编译工具来建立内核和内核模块，大多数初学者都认为很难。大多数教程在FPGA部份中使用特定硬件，我们难以修改。当我第一次开始在ZYNQZC702上安装Ubuntu时，我不得不通过所有这种方式来确定每位工具链的任务。为此，下边将介绍使用ZC702评估套件在ZYNQ-7000APSoC上安装Ubuntu的最简单快捷的方式。
PetaLinux
PetaLinux是由Xilinx提供的工具链，用于为ZYNQ生成Linux内核镜像、rootfilesystem和内核模块ubuntu root分区，比如具有可编译硬件的嵌入式系统（适用于FPGA部份中不同硬件设计）。
使用PetaLinux工具链，我们可以轻松地为ZYNQPS建立内核和模块linux使用教程，而无需使用交叉编译工具。使用PetaLinux一个缺点是每位PetaLinux版本都附送特定的Linux内核版本。诸如，PetaLinux2016.4附送一个4.6.0的默认内核版本。并且Xilinx提供了一种改变PetaLinux默认内核版本的方式。
NotePetaLinux工具可以为特定硬件设计生成U-Bootfiles、FirstStageBootLoader（FSBL）和BOOT.BIN。使用XilinxSDK可以完成同样的事。
PrerequisitesStart
将主要介绍怎么安装PetaLinux，并打算SD卡以启动Linux。更关注只用PetaLinux。
Step1：InstallPetaLinux
PetaLinuxToolsDocumentation:ReferenceGuide(UG1144)
Step2：PrepareSDcardforbootingLinux
这可以通过Linuxgparted轻松完成。在Ubuntu中ubuntu root分区，打开终端：
sudo gparted
假如没有安装：
sudo apt install gparted
使用SD卡优盘将SD卡联接到PC，之后使用前面的启动gparted。按一下步骤打算SD卡。
Step3：CreatetheHardwareDesign
此步骤中，我们将使用最基本的硬件设计启动Linux。按照PetaLinuxWorkflowTutorial，在ZYNQ-7000中运行Linux的硬件要求甚少。如下：
以下步骤创建基本硬件设计：
Note“RunBlockAutomation”将电路板的预设添加到设计中，一般会手动设置ZYNQPS上运行Linux所需的所有功能。并且为了确保，我们将在下一步中检测这种功能。
按照前面的步骤，创建设计的硬件描述文件（.hdf）将保存在项目目录的"project_name.sdk"文件夹中。记住这一步骤，下一步须要。
注意对于下一步，前面的“project_name.sdk”文件夹必须与您安装PetaLinux的操作系统坐落同一操作系统中。假如在不同操作系统中完成上述步骤，只须要将该文件夹复制到相关的操作系统即可。
Step4：GeneratingKernelimagesforthedesignedhardwareusingPetaLinux
在安装PetaLinux的Linux中打开一个Terminal，之后转入要创建PetaLinux项目的目录。将PetaLinux项目命名为“test_boot”。
petalinux-create --type project --template zynq --name test_boot
cd test_boot
petalinux-config --get-hw-description=/home/user/basic/basic.sdk/
petalinux-config
这将跳出一个窗口（如右图所示）来配置项目。在此窗口下，为了将内核指向自定义根文件系统，须要进行配置。
转入“SubsystemAUTOHardwareSettings”-->“AdvancedbootableimagesstorageSettings”-->“bootimagesettings”,将“imagestoragemedia”选项设置为“primarysd”转到“SubsystemAUTOHardwareSettings”-->“AdvancedbootableimagesstorageSettings”-->“kernelimagesettings”，将“imagestoragemedia”选项设置为“primarysd”转到“SubsystemAUTOHardwareSettings”-->“AdvancedbootableimagesstorageSettings”-->“dtbimagesettings”,将“imagestoragemedia”选项设为“primarysd”转到“ImagePackagingConfiguration”，将“Rootfilesystemtype”选项设为“SDcard”
选择“Exit”，并保存新的配置。
petalinux-build
petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga ./images/linux/download.bit --u-boot
Note以上中，使用“download.bit”作为文件名。按照自己的文件名修改。
Step5：DownloadingUbuntu16.04LTSRootFileSystemforZYNQ
提取：
tar xf ubuntu...
假如SD卡的“rootfs”分区安装在“/media/rootfs”，执行下边命令解压Ubunturootfilesystem，并复制到“rootfs”分区，设置权限：
sudo tar xfvp ./*-*-*-armhf-*/armhf-rootfs-*.tar -C /media/rootfs/
sync
sudo chown root:root /media/rootfs/
sudo chmod 755 /media/rootfs/
Step6:BootingLinuxonZC702
将打算好的SD卡联接到PC，并将“
/images/linux/”目录的文件复制到SD卡的BOOT分区
sudo cp ./images/linux/* /meida/BOOT/
Alldone,EnjoyUbuntuonZYNQ
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